Muxtar Naviqasiya Ağıllı İzlənilən Epidemiyanın Qarşısını Alma Robotu
Muxtar naviqasiyanın ağıllı izlənilmiş epidemiyanın qarşısını alma robotunun tətbiqi:
Epidemiya üçün insansız dezinfeksiya üçün yaradılan muxtar naviqasiya ağıllı izlənilmiş epidemiya qarşısının alınması robotu, əsasən yüksək riskli infeksiya sahələrinə, xəstəxanalara, icmalara, kütləvi plazaya, hava limanlarına və digər açıq kosmos sahələrinə tətbiq olunur. Həm də fermada və meyvə bağında otopestisid çiləmə üsulu üçün də istifadə edilə bilər.
Muxtar naviqasiya ağıllı trackedepidemik qarşısının alınması robotu fasiləsiz daxili və xarici yerləşdirmə və naviqasiyanı reallaşdıran tam mənbəli naviqasiya həllini, peyk naviqasiyasını, atalet naviqasiyanı, lidar və kameranı qəbul edir. Topoqrafiyaya uyğunlaşma, işləmə səmərəliliyi, batareyanın ömrü, maneələrin aşkarlanması və marşrut planı kimi müxtəlif aspektlərdə yüksək performansdır.
Operator ayarı düzəltmək və iş sahəsi xəritəsini mobil və ya tabletAPP vasitəsilə əldə etmək kimi canlı qarşılıqlı əlaqə əldə edə bilər.
Uzaqdan qarşılıqlı əlaqə, tapşırıq tapşırığını, iş prosedurunun yüklənməsini və real vaxt nəzarətini başa çatdırmaq üçün 4G şəbəkəsi vasitəsilə həyata keçirilə bilər.
Sürət sürəti 1m / s-ə çata bilər və işləmə səmərəliliyi 15000aŽ¡ / s-dir.
Muxtar naviqasiyanın ağıllı izlənilmiş epidemiyanın qarşısını alma robotunun xüsusiyyətləri:
l Özünü topoqrafiyaya uyğunlaşdırmaq üçün əla qabiliyyət.
l İzlənilmiş inşaatın yüksək performansı, qorxudan qorxmaz
l Eğim 36 ° tırmanma, 17 sm tək addımlama
Muxtar naviqasiyanın ağıllı izlənilmiş epidemiyanın qarşısını alma robotunun xüsusiyyətləri:
Yox. |
Kateqoriyalar |
spesifikasiya maddəsi
|
məzmun |
1 |
funksiyaları |
Səhnə rəhbərliyi |
Muxtar naviqasiya ağıllı izlənilmiş epidemiyanın qarşısının alınması robotu iş xəritəsini APP və ya uzaqdan idarəetmə gəzintisi və zaman saxlama qeydlərini tamamlayır. Məlumatlar yerli olaraq saxlanacaq və 4G şəbəkə arxa planı vasitəsilə yüklənəcəkdir. |
2 |
Tapşırıq idarə olunması |
Tapşırıq robotun arxa planında və ya mobil APP-də təyin olunur və geribildirim 4G şəbəkəsi vasitəsi ilə robotdan arxa plana göndərilə bilər. |
|
3 |
Ətraf mühitin tanınması |
Muxtar naviqasiya ağıllı trackedepidemik qarşısının alınması robotu iş zamanı maneəni avtomatik olaraq tanıyacaq və iş marşrutunu qıracaq və dərhal arxa fonda işləyən məlumatları əks etdirəcəkdir. |
|
4 |
Tapşırıq planı |
Muxtar naviqasiya ağıllı trackedepidemik qarşısının alınması robotu iş proseduru və marşrut daxil olmaqla iş tapşırığına ən yaxşı yolu planlaşdırır. |
|
5 |
Avtonom şəkildə işləyin |
Muxtar naviqasiya ağıllı izlənilmiş epidemiyanın qarşısının alınması robotu planlaşdırılmış işləmə yolu ilə avtonom şəkildə gəzir və çiləyicini eyni zamanda püskürtməyə sürükləyir, dozaj qutusunun qalan həcmini və qalan batareya gücünü izləyəcək, sonra su və ya enerji çatışmazlığı olduqda tədarük nöqtəsinə qayıdır. Robot əl ilə məsafədən idarə oluna bilər. |
|
6 |
Performans göstəriciləri |
iş səhnəsi |
Yüksək riskli infeksiya bölgələri, xəstəxanalar, icmalar, ümumi plaza, hava limanları və digər açıq yerlər
|
7 |
robot ölçüsü |
Tam ölçü :( L * W * H) 85 * 68 * 50cm Tam çəki (mayesiz): 45kgs su anbarı tutumu: 20L |
|
8 |
işləmə sürəti |
Gəzinti mühərriki: 24V / 250W fırçasız DC Gəzinti sürəti: 3.6 km / s xüsusi səhnə gəzinti sürəti: 7.2 km / s |
|
9 |
sprey hazırlamaq |
Blower motor: 24V / 800W fırçasız DC Su nasosu mühərriki: 24V / 500W DC fırça |
|
10 |
güc |
24V 40Ah lityum batareya paketi |
|
11 |
iş səmərəliliyi |
20000㎡ / s |
|
12 |
batareyanın ömrü |
1s |
|
13 |
Şarj edildikdən sonra iş sahəsi |
20000㎡ / s |
|
14 |
Su əlavə edildikdən sonra iş sahəsi |
10000㎡ |
|
15 |
doldurma müddəti |
1s |
|
16 |
Daxili göstəricilər |
Naviqasiya bürcünün uyğunluğu |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
CORS qurğularının uyğunluğu |
CORS NET, baza stansiyası |
|
18 |
Sistem başlanğıc müddəti |
â ‰ ¤150S |
|
19 |
RTK Yerləşdirmə dəqiqliyi |
Təyyarənin dəqiqliyi: â ‰ ¤1.0cm (RMS) Boyun dəqiqliyi: â ‰ ¤2.0cm (RMS) |
|
20 |
Dəqiqlik |
Kursun dəqiqliyi ¤ ¤0.2 ° ¼ˆRMSï¼ ‰ Pitch / roll açısı dəqiqliyi: â ‰ ¤0.2 ° (RMSï¼ ‰ |
|
21 |
Yerləşdirmə münasibətinin təyin edilməsi datarat |
10 Hz |
|
22 |
Maneələrin aşkarlanması dəqiqliyi |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
23 |
Ətraf mühitin modelləşdirilməsi |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
24 |
Avtomobil gəzintisinə nəzarət dəqiqliyi |
Workâ ‰ ¤2.5cm(RMSï¼ ‰ səhnə dəyişikliyi ‰ ¤2.5cm(RMSï¼ ‰
|
|
25 |
Əlaqə |
4G rabitə şəbəkəsi (RTK məlumat yayımı, tapşırıq tapşırığı, iş şərti geribildirimi, canlı görüntü geribildirimi daxil olmaqla arxa plan rabitəsi), Bluetooth / wifi (yerində APP bağlantısı üçün); 2.4GHz (uzaqdan idarəetmə) |
|
26 |
Digər tələb |
işləmə temperaturu |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
27 |
Orta problemsiz vaxt |
1000 saat |
|
28 |
Orta çəkiliş vaxtı |
1 saat |